1959年2月中共山東省委工業(yè)工作部批準(zhǔn)成立山東省機(jī)械工業(yè)廳機(jī)械科學(xué)研究所。
1959年7月山東省機(jī)械科學(xué)研究所遷址濟(jì)洛路。
1960年6月10日廳務(wù)會(huì)決定成立山東省機(jī)械工業(yè)廳設(shè)計(jì)院。
1961年4月22日機(jī)械科學(xué)研究所與機(jī)械設(shè)計(jì)院合并，當(dāng)時(shí)的機(jī)構(gòu)設(shè)置：產(chǎn)品設(shè)計(jì)組、工藝研究組、情報(bào)資料組．院部辦公室等，職工71人。
1964年10月10日山東省機(jī)械工業(yè)廳設(shè)計(jì)研究院情報(bào)組更名為山東省機(jī)械工業(yè)廳設(shè)計(jì)研究院技術(shù)情報(bào)室并啟用新章。
1964年10月21日山東省編委會(huì)以（64）編制字第73號(hào)批復(fù)，同意建立“機(jī)械工業(yè)計(jì)量理化中心試驗(yàn)室”，列為事業(yè)機(jī)構(gòu)，編制為16人。
在1965年省機(jī)械工業(yè)廳正式確定技術(shù)處和機(jī)械設(shè)計(jì)研究院負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)化工作。
1965年11月18日山東省計(jì)劃委員會(huì)同意在機(jī)械廳設(shè)計(jì)院院址建立山東省機(jī)械工業(yè)計(jì)量理化中心試驗(yàn)室，編制30人。
1966年5月14日經(jīng)機(jī)械廳機(jī)關(guān)黨委討論決定，將中國共產(chǎn)黨山東省機(jī)械工業(yè)廳設(shè)計(jì)研究院支部委員會(huì)改為中國共產(chǎn)黨山東省機(jī)械工業(yè)廳設(shè)計(jì)研究院總支部委員會(huì)。
1972年5月18日經(jīng)上級(jí)黨組織同意我院建立黨委。
1976年1月21日山東省機(jī)械工業(yè)局設(shè)計(jì)研究院以（76）魯機(jī)研字第9號(hào)文向省機(jī)械局黨的核心領(lǐng)導(dǎo)小組申請(qǐng)：將《技術(shù)交流》改名為《山東機(jī)械》，同年3月《山東機(jī)械》第一期出版。
1976年2月29日省機(jī)械工業(yè)局決定：將現(xiàn)在的山東省機(jī)械設(shè)計(jì)研究院情報(bào)室改為山東省機(jī)械工業(yè)局科技情報(bào)站。
1977年3月29日省計(jì)委同意將“山東省機(jī)械設(shè)計(jì)院”改為“山東省機(jī)械設(shè)計(jì)研究院”。
1982年12月30日山東省標(biāo)準(zhǔn)局、山東省機(jī)械工業(yè)廳共同批準(zhǔn)同意成立山東省機(jī)床及通用機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)站。
1984年5月29日經(jīng)過選舉產(chǎn)生首屆中共山東省機(jī)械設(shè)計(jì)研究院紀(jì)律檢查委員會(huì)。
1986年我院承擔(dān)的“稀土蠕墨鑄鐵蠕化劑的研究與應(yīng)用”獲國家計(jì)委、國家經(jīng)委、國家科委、財(cái)政部聯(lián)合頒發(fā)的獎(jiǎng)狀，這也是建院以來我院首次獲得國家三委一部的聯(lián)合獎(jiǎng)勵(lì)。
1995年3月31日省機(jī)械工業(yè)廳批復(fù)同意：將“山東省機(jī)械工業(yè)計(jì)量理化中心試驗(yàn)室”更名為“山東省機(jī)械工業(yè)理化計(jì)量檢測(cè)中心”。
1996年5月14日省機(jī)械廳公布首批山東省機(jī)械專業(yè)技術(shù)拔尖人才名單，我院有6名職工命列其中。
1996年7月3日省機(jī)械廳以魯機(jī)人（1996）51號(hào)文公布經(jīng)機(jī)械部宣布的中國機(jī)械工業(yè)科技專家及中國機(jī)械工業(yè)青年科技專家審批結(jié)果，我院三名職工獲得中國機(jī)械工業(yè)科技專家稱號(hào)。
2003年7月21日省機(jī)械工業(yè)辦公室以魯機(jī)綜[2003]24號(hào)文批復(fù)同意在我院設(shè)立“山東省機(jī)械工業(yè)職業(yè)技能培訓(xùn)中心”。
2004年7月《山東機(jī)械》雜志成為“中國期刊網(wǎng)”、“中國期刊全文數(shù)據(jù)庫”、“中國學(xué)術(shù)期刊（光盤版）”全文收錄期刊。
2004年5月8日山東省機(jī)械工業(yè)辦公室以魯機(jī)規(guī)[2004]5號(hào)文同意我院成立“山東省數(shù)控技術(shù)研究開發(fā)中心”。
2005年11月16日山東省新聞出版局以魯新出批字[2005]315號(hào)文批復(fù)同意《山東機(jī)械》雜志更名為《現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備》，山東省機(jī)械設(shè)計(jì)研究院為主辦單位。
2007年2月13日山東省經(jīng)濟(jì)貿(mào)易委員會(huì)以魯經(jīng)貿(mào)技字[2007]67號(hào)文公布我省第四批行業(yè)技術(shù)中心，其中山東省機(jī)械裝備行業(yè)技術(shù)中心由我院和山東理工大學(xué)共同承擔(dān)。
山東省經(jīng)貿(mào)委認(rèn)定我院為山東省機(jī)械裝備行業(yè)技術(shù)中心。
2008年12月31日山東省經(jīng)濟(jì)貿(mào)易委員會(huì)公布由我院承擔(dān)的山東省數(shù)控機(jī)床行業(yè)技術(shù)中心為山東省第五批行業(yè)技術(shù)中心。
2011年5月我院被省政府授予“山東省產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新突出貢獻(xiàn)科研單位”。
2012年12月31日山東省科學(xué)技術(shù)廳批準(zhǔn)我院組建“山東省機(jī)床再制造工程技術(shù)研究中心”。
2013年5月23日省編委將我院事業(yè)編制由304名調(diào)整為265名。將山東機(jī)床通用機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)、山東電器儀表工業(yè)協(xié)會(huì)不再納入事業(yè)單位機(jī)構(gòu)管理范圍，核銷事業(yè)編制。
2014年4月11日省編委將我院編制壓縮為249人。
2015年12月24日山東省新聞出版廣電局批復(fù)同意《現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備》雜志刊期由雙月刊變更為月刊。
2018年6月26日省編委將我院劃歸齊魯工業(yè)大學(xué)（山東省科學(xué)院）管理，事業(yè)編制核減為130名，主要職責(zé)是，承擔(dān)機(jī)械工程、材料工程等領(lǐng)域研究，開展機(jī)械制造技術(shù)研究和科技合作交流，面向社會(huì)提供相關(guān)咨詢服務(wù)。
2020年6月19日，機(jī)械與汽車工程學(xué)院、山東省機(jī)械設(shè)計(jì)研究院實(shí)現(xiàn)一體化運(yùn)行，開始了學(xué)校（科學(xué)院）“科教融合2.0”試點(diǎn)的新起點(diǎn)。
2021年10月，山東省機(jī)械設(shè)計(jì)研究院與齊魯工業(yè)大學(xué)（山東省科學(xué)院）機(jī)械工程學(xué)院整合成齊魯工業(yè)大學(xué)（山東省科學(xué)院）機(jī)械工程學(xué)部。
